洗衣機門耐久試驗機
一、產品概述
本設備依據GB4706.24-2000家用和類似用途電器**洗衣機的特殊標準要求設計制造，適用于對洗衣機門的開閉性能進行壽命測試。
該設備采用進口三菱的PLC加步進電機控制（可選配司服電機），配備全不銹鋼機械手，真空吸盤結構，同時標配TFT真彩色液晶觸摸屏，可預置試驗角度、速度，從而真實的模擬人手開閉洗衣機門，做到智能化的控制方式。
該設備由一個電器控制柜，試樣架及安裝在其上的兩個機械手組成（步進電機驅動）。機架由鋁合金型材組合而成，機械手分別安裝在機架的橫梁及支柱上，通用性強，能滿足左開門及上開門的不同尺寸大小的洗衣機測試。
洗衣機門耐久試驗機符合標準及條款
GB4706.20-2004 《家用和類似用途電器的** 滾筒式干衣機的特殊要求》第 20.101條款
GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的** 洗衣機的特殊要求》第18條及 22.104條款
GB4706.26-2008《家用和類似用途電器的** 離心式脫水機的特殊要求》第18條
試樣范圍、用途、原理、結構及使用環境
試樣及限制
電動滾筒式干衣機、電動洗衣機（含波輪式及滾筒式單相≦250V，其他≦480V）、離心脫水機（負載容量≦10kg,滾筒線速度≦50m/s，單相≦250V，其他≦480V）
試驗用途
用于對洗衣機的機蓋或機門的聯鎖裝置進行耐久壽命測試及聯鎖裝置動作鎖門時拉力測試，以驗證聯鎖裝置可靠性能；也用于輔助其他試驗進行重復開門與關門動作
測試原理
用編輯好的程序控制使聯鎖裝置通斷電動作，通過電機驅動機械臂，帶動真空吸盤吸住的機門或機蓋以一定速度進行往復開合動作，以此驗證聯鎖裝置的可靠性。機械臂上安裝有力傳感器，與伺服電機形成閉環控制，可精準控制關門力值。
設備結構
設備分為電氣控制柜（含負載電壓調節裝置）、機架以及裝載在其上的機械臂組成，滾筒洗衣機和頂開蓋形式的波輪洗衣機分別放置在2個機架上，獨立測試
設備外形尺寸：約：2500×1300×1300（mm）W×D×H
設備重量：180kg
使用環境
電源：AC220V±10%/50-60Hz，功率6KW
氣源：0.5-0.7MPa壓縮空氣
使用場所：大氣壓力80～106kpa；環境溫度5～40°C；相對濕度（20～80）%RH；無劇烈搖動、振動，無電磁干擾、無塵埃、無爆炸性及腐蝕性氣體、散熱良好
性能指標
測試工位
2工位，2工位獨立測試滾筒洗衣機和頂開蓋形式的波輪洗衣機
電氣控制方式
PLC智能集成控制、7寸人機觸摸界面操作
驅動方式
伺服電機驅動
試樣夾持方式
真空吸盤，氣動
開關門速度
0-360°/s(1.5m/s)，可預置
開關門角度
0-130°，可預置
試驗次數
0-999999次，可預置
開關門力值
0-200N，可預置（開門力值只針對聯鎖裝置動作鎖門時拉力測試）
負載電壓
0-250V，可調節
輔助動作機構
洗衣機啟動按壓氣缸（可定制）
測試項目
滾筒洗衣機門聯鎖裝置耐久測試（GB4706.20第20.101條，GB4706.24第18.101）
波輪洗衣機蓋聯鎖裝置耐久測試（GB4706.20第20.101條，GB4706.24第18.101）
波輪洗衣機脫水開蓋測試（GB4706.24第18.102、GB4706.26第18）
聯鎖裝置動作鎖門時拉力測試（GB4706.24第22.104）
**保護裝置
電源
漏電保護，超載及短路保護
電機
超載，短路保護
